Обычно регулировку усиления осуществляют в нескольких каскя лах. Чаще всего в первом УРЧ и первом илп втором УПЧ. Регули ровку усиления можно осуществить изменеипсм крутизны усилительного прибора, глубины обратной связи, сопротивления нагрузки усилителя н др. Наиболее часто применяют регулировку усиления изменением крутизны. Для получения регулируюнгсго на пряжс1П<я служит детектор - выпрямитель Д. Детектор АРУ пре обрпяует псремен1юе 11апряжс1Н1е ; пр в постоянное или медлсгню изменяющееся напряжение, пропорниоиалыюе средне!! амнлнтудо сигнала. На выходе детектора ставят фнлир АРУ, представлню Hiiiii гобом фильтр нижних частот /?фС . Ои обеспечивает фнльтрн иню напряжения проможуто'нюн частоты и составляюп1нх спгиа ла, изменяющихся с частотами молуляцнн.

1:сли Г/рг, подается на несколько каскадов, то ставят нсгкольки фильтров: Сф,/ф, = Сф2/? 2= ... =0,lC,],/At>, ра ня.чы ая каскады одни от другого.

} слн изменяюн1сго напряжения Up недостаточно, то в нет, АРУ вводят усилитель УП Г. Чтобы АРУ не работало по сигналам, блмгкнм по своему значению к порогу чувгтвп телыюстн приемнн ка, на детектор или УПГ подается ностояшюе напряжение смен1с ння (напряжение задержки). До те.\ нор пока нанряжснне с выхо дз регулируемого усилителя не превысит велнм1ты напряжения смен1,ения, иепь .АРУ будет разомкнута. Только прн Увмх>£з по явится Lpei ii замкнется цепь АРУ. В соответствии с нзложенны.\1 схемы APV делят иа простые и задержанные.

В простои .\РУ порог срабатывании отсутствует и регулн)овка нлчнмается прн любом уровне спгна.1а на входе приемника.

В :ш()ержанноп АРУ действие АРУ нач1тается с момента, ког да нанряжснне входного сигнала достигнет зада1НЮго порогового уровня, cooiBcicTByroUiero обычно чунствпте..1ьност11 приемника. Для повышения эффективности .АРУ называется усиленно задержанной. Амплитудные характеристики прн различных схемах АРУ приведены на рнс. 6.51. Из рисунка видно, что наиболее близка к идеальной усиленно задержанная .ЛРУ.

Рпс. G.5I. Амплитудные .хар.чк-тернстпкн р1:1лпчны.\ г.чем ЛРУ:

/ - без .ЛРУ; г -простая APV; 3-АРУ с задержкой; ./ - усилен но эоаержанная АРУ; 5 -идсаль-нз.ч АРУ

1 h гГ 1 I ?1 ?1 1 ДГГ

Рис. 6.52. С.хе.ма vx-H.-ieHrro зачержанной .\РУ

Вариант схемы -\РУ изображен па рнс. 6.52. Регулировка осуществляется в УРЧ н УПЧ| н.мепенпем постоянного напряжснн;ч на базе транимсторов 1Т| и IT ;. На грамзнсторе Г7 з собран вы-нрямнтсль ЛРУ, представ чяюшнн собой схему коллскторною дс тектора; одновременно он выполняет роль УПТ. Нагрузкои дегек гора служат Н \\ Сн, напря/кеннс згдержкн подается н эмнттер lT:i с помощью 1СЛНТСЛЯ R.;\Ri3- Фильтр АРУ - RCp. Роль pa.t-вязывиющнх фильтров, устраняющих взаимное влияние ретулпру емых цепочки Rit,iC, и Й,\,?С^.ч.

Усиление в импульсных приемниках регулируется lui основе обнп1х прииципоп. изложенных выше. Однако цепи АРУ имеют некоторые отличительные особеН1Юсти: детект11ропа1И1с сигнала осуществляют дважды детектором радиоимпульсов и детектором вилеоимнульсов, применяют стробнрованис полезного сигнала н многокольцевые схемы .\РУ.

Обобщенная схема АРУ импульсного приемника приведена на рис. 6.53. Детектор радиоимпульсов ДР н чаем, видеоусилителя ВУ находятся в тракте прохождения снтнала. Усиленное напряжение с рыхода видеоусилителя цепи .\1У иоднолнтся к схеме стро-бнронаиия, состоящее! из лмпнп задержки ЛЗ и схемы совпадения И. Линия задержки обеспечивает задержку снгна.чов на время, равное д.штельностн процесса селектнровання, а схема сонпа-деиня открывается только на иремя депстиия полезного сигнала, что существенно уне.нвает поме.чозащнщенпосгь приемника. Снт нал регулирования поступает на 1етектор видеоимпульсов (пико нын детектор) НД, тде импульсное напрнженне преобра: уется в постоянное, величина которого будет определяться амплитудо!! входных импульсов f/вх- При АИМ напряжение с вы.хода пиково то детектора будет соответствовать среднему значению амплитуды импульсов. Назначение элементов цепи ЛРУ после пикового детек-

FccuniipdCMhie цсилитсли

[> -

yiir

и

Схема селекции сигнала

вУ - г-

I Слет I

стродшвшшй I

L .,

<1

М ,---1

PiiL. 6.53. Обобтенна.ч схема АРУ riMnwibciioio приемника

УПЧ

УПГ

УПЧ

Рис. 6.54 Схемы АПЧ:

a - LiiseiLiHSHpyramaH fn ; б - стлЬилизигуюшая \,

тора и грсОованпя, предъявляемые к ним. laKue же, как и для jJCMeHTOB цепп АРУ прием1 1ка непрерывных cni налов.

Рассмотреннаи схема .ЛРУ является достаточно нисрннонном 113 АЛ большо1( постоятюн времени ннконого детектора н фнлыра Попытки повысить быстродействие .М'У .за счет н.\ уменьшения снижает эффективность АРУ, нпвьпипет опасность самово.чбужде пня слс-мы, а прн .ЛИМ может прннесм] к демодуляции прниимае М01Ч) С1пнал;1.

Прн приеме импульсны.л сигналов г больишм динамическим днапа.юном исиОходнмо поныспть быстродействие АРУ. чтобы п|)н чередоьа1тп спльпы.ч п слабых ситналон уснленпе приемник;! устанавливалось в соответствии со скоростью чсредова1П1Я н урон нем снтна.ча. Одним n.i способов ноныи1епня быстродснстпнн ЛРУ является применение миогокплг.невой \!У. т. е. каждый регулнр\ смып каскад о.хватывается своим кольцом .ЛРУ. 13 таки.ч схема.ч прн малых отк.аопемпя.\ сигнала от помнма.к.ното де/ктвует коль цо вы.\одп(Н() каскнда, прн упелнчетш отклонения (увеличении уровня сигнала в -\РУ) будут пключатг.ся кольца, расположенные ближе ко иходу.

В радиоприемниках, постросипых на интчмральнььч схемах, lun роки применяют Ц1н|)ровыс схемы Л1У - ЦА1У, использующие ана.1ого-11И()роно1 преобразователь ЛИП п н1гфровой интегратор (реверсивные счетчпкн) [Ю].

Лвгоматически}! поОстроИка чисппы АПЧ н ради()нриемп1па обеспечивает устончнвын прием сишалои при нзменспнн частот передатчика н тстероднпа под дс11ствнем дестабилизирующих фак торов. Любая система АПЧ должна содержать: перестраиваемый по частоте генератор Г, измерительный :элемент ИЭ, управите.н. УР, усилитель УПТ, фильтр НЧ, эталон частоты ОГ. Включив эти

элементы соответствуюшн-М обра.юм, можно полечить замкнутую систему автоматического регулировании. Ианбо.чее широко применяют две системы ЛПЧ, работающие но принципу стабилизации: промежуточной частоты приемника ()пс. 6.54, ) п частоты гетеродина (рнс. 6.54.6).

В системе .ПЧ, стабнлн:н1руюи1ей промежуточную частоту приемника, сигнал с выхода УПЧ поступает иа измерительный э.;1емент ПЭ, в ког()юм частота преобразовании ]п\> сравнивается с номинальным .шачением / ри п нрн на.тнчин рассогласования формируется напряжение аитонодстройкн И-л . По величине н знаку напряжение f/an пропорционально нс.1ИЧ1П1С н знаку разностной частоты Viip-/п;)-/про. Напряжение Уз поступает на ФНЧ, ко тором пoлaвлян^тcя быстрые н.чменеиня напряженпи, вызванные модуляцией сигнала перелаиасмым сообшением. п выделяются н.шенения напряжения, сня: ан1ыс с уходом частоты тетеродпна п.мп передатчика. Б усилителе постоянного тока сигнал усплнвает-ся до величины Uy f, обеспсчпвающен максимальный размах пз-меисиня реактивного соиротинлення э.1емспта УР прн максимальной денпанни частоты Л/ир; . . В качестве элемента УР чаще всего применяют иарнкаиы пли полевой транзистор. {Еапряжспне f/y,ii ноздснстнуя па УР, обеспечивает изменспнс частоты гсгеро лини таким обра.н)м, чтобы .\/,ф->0. Рассмотренная система АПЧ является статической, т. е. А/ =г^О. Эффективность работы такой .ЛПЧ оценивается отпогнснпем начальной расстройки [пр.нач при выключенной АПЧ к остаточной расстройке /пр.ост при включенной .ЛПГ Это отношепне называют коэффициентом автопод стройки:

dil - /iiiJ.iiai/u/ii).Wf

в современных приемниках Кап~50... 100. Данная система ра ботаег только прн наличии сигнала н обеспечивает подстройку гетеродина п|)м нзмененнн как его частоты, так н частоты пере датчика.

В системе АПЧ, стабнлнзнруюшеГ! частоту гетеродина, выход ное напряжение гетеродина поступает на измерительный элемент, в котором частота гетеродина сравнивается с частотой опорного генератора. Прн расхождении частот /V н fo вырабатывается на пряжение управления, коюрое подстраивает гетеродин до /r~f.. Такие системы работают при огсутствнп сигнала. Оин не устрани ют изменении /щ связанных с изменением частоты сигнала. Воз можно построение системы АПЧ, в которой частота гетсродмна сравнивается не с частотой опорного генерагора. а с частотой собственного передатчика (в радно.юкаини).

По принп.ипу работы изме1)Игельиого элемента различают АПЧ со сравнением частот ЧАП и сравнением фаз ФАН. Работа си стемы АПЧ и оснопном онрсделнстсн сноистпом двух элементоп цени АРУ: н:1Мерптельного элемента и управ|ггеля. В качестве из мерительного элемента нсполь.)уют ИД и ФД. В настоящее преми наиболее расиространемы Д1н|1ференц11альныс ИД со спязанными или взаимно расстроенными контурами н ФД, выполненные по ба лансиой или кольцевой схеме.

Статическая характеристика 11Д-это Л^Уд = /( Х/щ.). lie кру тизна

5чл =

s/=n

представляет собой передаточную функцию ЧД, а Л/чд -полосу пропускания ЧД, в пределах которой статическая характеристика линейна (рнс. 0.55).

Рпс. 0.55. Статическт; характерисшки:

в - частогиого дсгскторз; б -фазового детектора

т

Рис. fiSG. Статическая хирактсрпстика уирлпптеля гга внрпклмн.ч

Рмо. 6..17. Стлтпческач .характерпсти ка ЧД и УР

Статическая характеристика ФД -это A{/ ---/-(q.), гче q- разность фаз между f, п /о. .Характеристика эта периолнческач, с периодом повторения 2л. Крутизна ее

Оф 1 =

f=-./2

является передаточной фунг%иие|1 ФД. Она лттейпан при ф = = л/2±Зл/8. Учитывая, что между фазовой и частотной нсредаточ ной функцией ФД существует пнгегральная зависимость, можно предст.чвнть передаточную функцию ФД в виде частотной нере даточной функции.

В качестне управителя чаще всего применяют варикапы. Эффективность работы управителя определяется его статическоГг ха рактерпстнкой Л/,-=/(.\<7 пр), т. с. зависимостью изменения частоты управляемого генератора от управляющего напряжения (рис. 6.56). Статическая характеристика позволяет определить основные параметры управителя:

крутизну

упр

упр

максимальную вносимую постройку Aft и,х;

максимальную величину упранлпютцего напряжения AUynp ,ax.

Рассмотрим систему АПЧ, в которой в качестве н.1мернтсльно-го элемента применен ЧД. Для нропоты будем считать, что в цепи аптоподстронкн отсутствуют УПТ н ФПЧ. Мчвестно, что для осунтествлепня АПЧ крутизна ЧД п управителя должшл иметь противоположный знак. Для наглядности рассмотрения статические характеристики ЧД н УР совместим в одной спстеме коор-