При обработке массивных заготовок дополнительно учитывают силы веса, а при обработке с быстрыми перемещениями, резким торможением или реверсом - силы инерции.

Ниже приведены упрощенные инженерные расчеты распространенных ЗМ

Винтовые ЗМ. По заданной силе определяют номинальный диаметр d нажимного винта (рис. 15), округляя полученное значение до ближайшего большего стандартного; из условий закрепления детали определяют форму конца винта (гайки), вычисляют крутящий момент М, который необходимо приложить к винту (гайке), выбирают стандартный нажимной винт (гайку) (табл. 7). Быстродействие винтовых ЗМ повышают применением быстросъемных шайб, откидных планок, байонетных и плунжерных механизмов и др. Винтовые ЗМ - самотормозящие.

Эксцентриковые ЗМ (рис. 16) обычно выполняют с круглым кулачком по ГОСТ 9061-68*. Если угол поворота кулачка у < 130°, то ход кулачка (мм) OA + 0,5(А +PJJ); если угол поворота кулачка ограничен (у < 60°), ток к (0,3 +А + PJJ) (1 - cosy), где А - ог-

Подробнее см. [2,4].

d,MM

В 8 Рз,кН

10 20 W W SO 60 70 Рз,КМ.

Рис. 15. Зависимость d от силы Р, стандартных нажимных винтов СП

Рис. 16. Расчетная схема эксцентрикового крзтлого кулачка

клонение размера закрепляемой заготовки, мм; J = 10 2 10 Н/мм -жесткость эксцентрикового ЗМ; Рз - в Н.

Округляя Рз и й до ближайших больших значений, выбирают круглый эксцентриковый кулачок (табл. 8).

Клиновые и клиноплунжерные ЗМ без роликов - самотормозяшие

W n M к 18 a

Рис. 17. Зависимость t(a) от угла клина для клиновых, клиио-плунжерных и рычаясно-шарнирных ЗМ

(рекомендуемое значение угла клина а < 6 с роликами - несамотор-мозящие (а 9 °). Ход (мм) клина на приводе S (Q) = (0,6 + А + PJJ) ctg а, где А - отклонение размера устанавливаемой заготовки, мм; J - = 1000 + 3500 Н/мм - жесткость ЗМ; Рз - в Н. Сила на приводе Q = (передаточное отношение i см. рис. 17).

Рычажные ЗМ являются несамотормозящими и применяются в сочетании с другими ЗМ. Сила на приводе W= lfi5PJ/li (рис. 17 и 18); ход (мм) на приводе S (W) = 0,6 + Д + PJJ, где А - отклонение размера заготовки, мм; = 1500 + 2500 Н/мм - жесткость ЗМ; Р, - в Н. В конструкциях рычажных ЗМ применяют стандартные рычаги (ГОСТ 12471-67* - ГОСТ 12476-67*); прихваты (ГОСТ 4734 - 69* -ГОСТ 4736-69*, ГОСТ 9057 - 69*, ГОСТ 9058-69*, ГОСТ 14732 - 69*, ГОСТ 14733-69*).

Рычажно-шарнирные зажимные механизмы - усилители развивают увеличенную силу W=Qi (ркс. 17).

Реечные ЗМ (ГОСТ 13163 - 67*) позволяют закреплять заготовку на расстоянии. ЗМ многоместные, непрерывного действия, быстропере-налаживаемые, с механизированными прихватами (рис. 19) позволяют сокращать вспомогательное время. При вращении планшайбы / (рис. 19,6) шток 2 рычажно-шарнирного ЗМ, контактирующий с ко-пирной линейкой 3, освобождает или закрепляет .заготовку 5 с помощью подвижной 4 и неподвижной 6 призм. Эксцентриковый кулачок служит для закрепления - открепления заготовки, а рычаг - для перемещений прихвата (рис. 19, г). (Количественную оценку сил закрепления заготовок в патронах и оправках см. табл. 5.)

Предпочтительны механизированные приводы. СП. Наибольшее применение получили пневмопривод (табл. 9-11, рис. 20) и гидропривод (табл. 12, 13, рис. 21, 22).

Инженерные расчеты нестандартных гидроцилиндров одностороннего действия можно проводить по следующим формулам:

Диаметр цилиндра (мм) D = 1,13 ]/{Q + хс)/(г]р).

Толкающая сила на штоке (кН) Q = (0,785£)рт1 - сх) 10 .

Объем масла (м^) при подаче в полость: штоковую = 0,785 10 (D - d)l; поршневую V = 0,785- 10 d4

fc. 18. Расчетные схемы рычажных ЗМ (Рз - реакция со стороны закрепленной детали)